许多新手在设置完PLC控制柜程序等设计环节后，不清楚之后应该如何去调试产品？更有一些人因为调试时操作不当直接导致PLC烧毁等情况。
那么PLC控制柜程序设置完毕后应如何调试呢？下面就让耐锐来讲解一下，大致可分为七个步骤：
一、按照图纸检查回路（在未送电状态下）
一般PLC控制柜系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分；柜内图纸指柜子内部的接线图；柜外图纸是所有接出电气柜的接线图。
这一部分需要检查的是：
1、首先要保证图纸设计的合理性，包括各种元器件的容量等。
2、再根据图纸检查元器件是否严格按照图纸连接。
在这一过程中，重点需要注意的就是检查电源。
1、确保回路没有短路。
2、确保强弱电没有混合到一起，因为PLC电源是24v，如果因为接线错误导致220V接进PLC里，很容易引起PLC或者拓展模块烧毁。

二、检查PLC外部回路，也就是大家俗称的“打点”
电源确认完毕后开始送电，测试输入输出点，这就是俗称的“打点”，测试IO点需要挨个测试，包括操作按钮，急停按钮，操作指示灯以及气缸及其限位开关等，具体方法是一人在现场操作按钮，另一人在PLC测监控输入输出信号；对于大型系统应该建立测试表，即测试后做好标记。如果发现在施工过程中有接线错误的地方需要马上处理。
这一步应该注意的是需要将程序备份后清空PLC里面的程序或者将程序禁用，避免因测试导致设备的动作。

三、检查机械结构并测试电机类负载
这一步需要检查机械结构是否紧固等等，电机类负载是否做好相应保护，避免因意外导致的事故，检查完毕后需要手动去测试设备运行，如正反转电机类，需要测试线路是否完好并带电试车，变频器类设置相应参数并进行电机优化，静态识别或者动态识别等。
这里需要注意的是对于一些特殊负载，比如说垂直类上下移动的负载需要由专业人员进行，以免因控制不当导致测试事故。

四、调试手动模式/半自动模式以及相关逻辑关系
IO点和负载侧都测试以后，接下来要进行的就是手动模式下的调试。这里的手动模式也可以叫做半自动模式，不是用手直接去按动电磁阀或接触器等，而是指通过按钮或者HMI的按钮等去驱动设备，是与自动状态对应的。
手动模式的测试可以将自动模式按照人的意愿分解，方便测试程序。
这一环节的重点是要测试安全功能，即在设备运行状态下测试急停，安全光栅等等的安全功能是否起到相应作用。

五、根据生产工艺调试自动模式
在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。这一环节是非常重要的，需要根据生产工艺测试各种连锁，包括逻辑连锁，安全连锁等，而且要多测试几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。

六、特殊工艺的测试
PLC系统里除了逻辑控制，还有很多拓展出来的功能，比如说PID控制等功能，当这些逻辑调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。
最主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较漫长的。需要足够的耐心去调，参数也要作多种选择，再从中选出更合适的参数。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。

七、完成上述所有的步骤
整个调试基本算是完成了，接下来就到了预生产的步骤，预生产就是生产前的工作检测，在该阶段可以配合生产进行一些特殊的测试，比如说生产节奏是否满足，带载情况下安全功能还能否起作用等等，一般连续生产一定时间后就可以交工了。
新手尤其需要注意电源，记得之前有个客户在调试项目的时候，因为施工单位将大皮带的拉绳开关的220V触点和24V触点接错了（皮带的拉绳开关为安全装置，两组触点，一组为220V断开控制回路，另一组为24V进入PLC），导致烧毁了一个数字量输入模板，后来就长记性了，再调试的时候一定分清220V和24V，就再也没出现过问题。



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